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*自律走行ロボットの行動制御プログラムの作成 [#i0d14aba]
#contents

-研究の背景
*研究の背景 [#ge217330]


-つくばチャレンジ2009
*つくばチャレンジ2009 [#v740f9f7]


-自律走行ロボットMG09
*自律走行ロボットMG09 [#t882fe02]


-研究の目的
*研究の目的 [#y30adeb2]


-行動制御プログラム
*行動制御プログラム [#b4a77230]


--機能1 
**機能1 [#fc3d78fd]


--機能2
**機能2 [#s3480e47]


--機能3
**機能3 [#we96860d]


-つくばチャレンジ2009 結果
*つくばチャレンジ2009 結果 [#ge6d0c80]


-まとめ
*まとめ [#z60764e2]


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