太田研 公開用Wiki

太田研 公開用Wiki †

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このWikiでは、修士論文・卒業論文の概要を公開しています。

2021年度 †

修士論文 †

• 矢嶋良祐: つくばチャレンジに向けた色情報とHOG特徴を用いた歩行者用信号認識手法の開発
• 有吉優貴: つくばチャレンジにおける経路封鎖看板の特徴量に基づいた識別?
• 和田健伍: つくばチャレンジにおけるLiDARの点群データを用いた特定物体検出手法の開発
• 香月剛: つくばチャレンジに向けた自立走行ロボットの経路計画手法の開発?
• 菊地隆晴: ICPマッチングを使用した高精度点群地図生成手法の開発
• 古田樹男: つくばチャレンジのための実機調整に適したウェイポイント作成ツールの開発

卒業論文 †

• 奥泉花菜: つくばチャレンジに向けた色相ヒストグラムを用いた歩行者用信号認識手法の提案
• ルミ恭輔: LBP特徴量を用いたつくばチャレンジにおける経路封鎖看板の判定
• 北條天貴: 3D-LiDARを用いた人物追従システムの開発
• 越涼河: 単眼画像からの深度マップを用いた障害物検出手法の提案
• 八巻未来: 画像処理による道路白線の検出
• 和田遼: 色情報と形状情報を用いた道路標識の自動検出

2020年度 †

修士論文 †

• 齋木裕斗: 画像による親指の微小変位を利用した非接触インターフェースの開発
• 藤澤大暉: 画像による遠方の物体を利用した自律走行ロボットの方向補正手法の研究
• 齋藤僚太: HOG特徴と色特徴を用いたつくばチャレンジにおけるロボット走行可能領域推定手法の提案

卒業論文 †

• 武者泰基: HOG特徴を用いたSVMによる止まれ標識判定
• 高橋由紀菜: 色情報とテンプレートマッチングを用いた道路標識の検出
• 滝沢健太郎: テンプレートマッチングによる歩行者信号機の検出
• 松本陵吾: 差分画像によるテンプレートマッチングを用いた歩行者用信号機の状態変化の検出手法
• 平井翔悟: 自律走行ロボットの道なり走行のための消失点検出手法の精度向上
• 福本大地: 移動ロボットのためのステレオカメラによる障害物検出のためのブロックマッチングの評価

2019年度 †

修士論文 †

• 金井貴寛: 色特徴とHOG特徴を用いたつくばチャレンジにおける経路封鎖サインの検出
• 村上公介: つくばチャレンジに向けた移動ロボットの自律走行システムの開発

卒業論文 †

• 有吉優貴: 色抽出とテンプレートマッチングを用いた複数種類の道路標識の自動検出
• 和田健伍: つくばチャレンジにおける3D-LiDARを用いた経路封鎖看板の検出手法
• 矢嶋良祐: エッジ画像によるテンプレートマッチングを用いた歩行者用信号認識手法
• 菊地隆晴: つくばチャレンジのためのTCP通信を用いた位置情報モニタリングシステムの開発
• 香月剛: 参照画素選択によるテンプレートマッチングの 道路標識への適用

2018年度 †

修士論文 †

• 大山順平:小惑星画像からの形状復元手法に適した特徴点検出手法
• 関口尚輝:定点観測画像を用いた風景照合手法の照明変化に対する堅牢性評価

卒業論文 †

• 齋藤僚太:自律走行ロボットのための深層学習による物体認識
• 高橋慶紀:複比を用いた横断歩道パターンの認識
• 藤澤大暉:SIFT特徴量を用いた照明変化に堅牢な画像照合に関する研究
• 水野渓太:形状情報を利用した歩行者用信号認識
• 横田崚:自律走行ロボットの道なり走行のための消失点検出方法
• 川名究:道路レーンの画像による白線検出処理

2017年度 †

修士論文 †

• 新井貴大: 画像によるロボットのナビゲーションのための照明変化に堅牢な画像マッチング手法
• 須田雄大: 色ヒストグラムの重み付けを利用した信号認識手法の提案
• 山田竜也: 混同色線上の位置情報を画素のブリンク情報にマップした色覚異常者用の画像処理
• 大和一矢: 色ヒストグラムとSVMを用いた特定服装人物検出手法の提案

卒業論文 †

• 大谷菜摘: 自動運転車両のための道路白線検出
• 金井貴寛: Haar-like特徴量を用いたカスケード分類器による前方車両の識別
• 棟方咲希: 色情報を用いた道路標識の自動抽出
• 村上公介: 移動ロボットのためのステレオカメラを用いた障害物検出の性能向上手法

2016年度 †

修士論文 †

• 新井真人: 自律走行ロボットのための撮影位置の変化に堅牢な画像照合手法
• 越貴章: ドット・格子を用いた色覚異常者のための画像変換手法
• 杉田卓朗: Snakes法による右心室短軸像輪郭検出
• 中村弘樹: つくばチャレンジのための色情報と形状情報を用いた人物検出手法

卒業論文 †

• 大山順平: エピポーラ拘束を用いた小惑星画像の対応点決定における精度向上手法
• 関口尚輝: 色覚異常者のための色の境界検出手法
• TRAN NGOC HIEU: つくばチャレンジのための信号認識手法の研究
• 山口裕輝: 小惑星画像の対応点決定を目的としたSIFTとAKAZEの性能比較

2015年度 †

修士論文 †

卒業論文 †

• 新井貴大: 移動ロボットのための位置情報モニタリングシステムの開発
• 大和一矢: 色情報と大津の閾値判別法を用いたエッジ検出
• 山田竜也: 混同色線上の位置を画素のブリンク情報にマップした色覚異常者用画像処理
• 須田雄大: 背景差分画像の重心を用いたマーモセットの手指運動測定

2014年度 †

修士論文 †

• 周藤 貴将: 神経細胞画像における特定樹状突起の自動検出手法の研究
• 清水 美咲: 色情報と形状特徴を用いた道路交通標識の認識手法の提案
• 竹野 翔太: シーン照合のための照明変化に対して堅牢な画像照合方法

卒業論文 †

• 中村 弘樹: つくばチャレンジのための形状情報と色情報を用いた人物検出手法
• 杉田 卓朗: 画像群による3Dプリンタ用のモデル形成手法
• 新井 真人: エッジ画像を用いた照明変化に堅牢なテンプレートマッチング
• 成松 篤: 画像処理を用いた実験動物の運動機能計測手法
• 越 貴章: ハッチングを用いた色覚異常者のための画像変換手法

2013年度 †

修士論文 †

卒業論文 †

• 石川裕太郎: 光学フィルターを用いた色覚異常者の視認補助手法の研究
• 大高悠希: コンピュータグラフィクスにおける最適視点位置の自動計算
• 小松洋喜: 自律走行ロボットの障害物検出に最適化されたステレオマッチング手法
• イメリア・サントソ: 画像処理によりミニチュア風景を作成する手法の研究

2012年度 †

修士論文 †

卒業論文 †

• 竹野翔太: 天候・照明変化に対して堅牢な画像照合方法の評価
• 山田規泰: ステレオ画像処理による障害物検出の高速化手法の提案
• 清水美咲: 形状及び色特徴を用いた安全運転支援システムのための信号機検出処理

2011年度 †

修士論文 †

• 阿久津裕之: テンプレートマッチング法のパターンの変形に対する耐性の実験的評価
• 神宮彩実： 防犯カメラで撮影された低解像度のナンバープレートの数字識別
• 角田勇樹： 路面パターンと画像直線を用いた自律移動ロボットにおける自己位置推定

卒業論文 †

• 橋本尚孝: 不判別色をテクスチャによって表現する色覚異常者のための画像処理
• 原田和茂: テンプレートマッチング手法の天候・照明変化に対するロバスト性の評価
• 福島武司: CHLACを用いた異常動作検出における入力画像のサイズ縮小に伴う検出力変化の評価
• 藤野俊樹: スポーツ選手の運動解析を目的とした背景差分とラべリングによる移動体追跡
• 古川権大: CGにおける最適光源位置選択のための照明条件の評価法

2010年度 †

修士論文 †

卒業論文 †

2009年度 †

修士論文 †

卒業論文 †

• 阿久津裕之: テンプレートマッチング法のパターンの変形に対する耐性の評価
• 神宮彩実: 防犯カメラを用いた低解像度ナンバープレートの数字識別
• 角田勇樹: 自律走行ロボットのためのハフ変換を用いた進行方向算出
• 平野悠太: 自律走行ロボットの行動制御プログラムの作成

2008年度 †

修士論文 †

卒業論文 †

• 山上紗由莉: 顔の表情変化の有無の検出
• 朝岡峻一郎: 2種類の顕微鏡画像によるレジストレーション手法
• 見目真一: 光通信を用いた理科教材の開発
• 鈴木雄太: 階層化CHLAC特徴を用いた異常行動検出

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