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群馬大学 太田研究室

新年度のゼミを開始します。

日時:2021年4月9日(金)15時~
Zoomを使用してオンラインで行います。

2021年2月22日(月)に横内研究室・太田研究室・加藤研究室の卒業研究発表を、zoom開催で以下のように行います。どなたでも聴講できますので、是非ご参加下さい。なお加藤研究室に関しては、修士1年の中間派発表会も兼ねています。

場所:Zoom 開催
時間:11:00~16:15

【横内研究室】11:00~12:00
 原口 裕宜「楽器の弾き方の改善点を提案するシステムの構築」
 松井 孝太「AR機能を使った山頂検索のためのスマホアプリの開発」
 石原 由太「初心者がゲーム感覚でプログラミングの考え方を学べるツールの開発」
 DENGLIHAN「ゲームエンジンの種類と機能の調査研究」
 内田 明良「GPSログを利用した急加速・急減速の検出」
【太田研究室】13:00~14:30
 武者 泰基「HOG特徴を用いたSVMによる止まれ標識判定」
 高橋 由紀菜「色情報とテンプレートマッチングを用いた道路標識の検出」
 滝澤 健太郎「テンプレートマッチングによる歩行者用信号機の検出」
 松本 陵吾「差分画像によるテンプレートマッチングを用いた歩行者用信号機の状態変化の検出手法」
 平井 翔悟「自律走行ロボットの道なり走行のための消失点検出手法の精度向上」
 福本 大地「移動ロボットのためのステレオカメラによる障害物検出のためのブロックマッチングの性能比較」
【加藤研究室】15:00~16:15
 邉見 貴彦(修士1年)「深層畳み込みネットワークの初期化アルゴリズム」
 田島 賢哉(修士1年)「SVM 型多クラス分類器のためのフランクウルフ学習法」
 土田 康平(修士1年)「フランクウルフ算法によるSVMの符号制約学習」
 吉野 圭亮「ロジスティック回帰のためのフランクウルフ法における線探索の効果 」

2021年2月15日(月)、16日(火)に情報科学コース 修士論文発表会を行います。

場所:リモート開催

※太田研の学生の発表は 2月15日(月) 15:20-16:00 に行います。
齋木 裕斗「画像による親指の微小変位を利用した非接触インターフェースの開発」
藤澤 大暉「画像による遠方の物体を利用した自律走行ロボットの方向補正手法の研究」
齋藤 僚太「HOG特徴と色特徴を用いたつくばチャレンジにおけるロボット走行可能領域推定手法の提案」

新年度のゼミを開始します。

日時:2020年5月1日(金)15時~
場所:ゼミB(J3教室向かいの部屋) Zoomを使用してオンラインで行います。(2020.04.14 追記)

2020年2月19日(水)に横内研・太田研・加藤研 卒業研究発表会を行います。

場所:電算機棟 J3教室
時間:13:00~16:15

【横内研究室】13:00~13:40
 太田 静弥「初学者向けプログラミング学習ゲームの開発」
 竹之内 柊平「具体例を用いたリファクタリング手法の有用性の検証」
 関根 祐樹「強化学習によるトランプゲームの実装」
【太田研究室】13:50~14:50
 有吉 優貴「色抽出とテンプレートマッチングを用いた複数種類の道路標識の自動検出」
 香月 剛「参照画素選択によるテンプレートマッチングの道路標識への適用」
 和田 健伍「つくばチャレンジにおける3D-LiDARを用いた経路封鎖看板の検出」
 矢嶋 良祐「エッジ画像によるテンプレートマッチングを用いた歩行者用信号認識手法」
 菊地 隆晴「つくばチャレンジのためのTCP通信を用いた位置情報モニタリングシステムの開発」
【加藤研究室】15:00~16:15
 土田 康平,田島 賢哉「符号制約 SVM と双対学習算法」
 石塚 初菜「水中病原体予測のための回帰分析」
 邉見 貴彦「深層畳み込みネットワーク学習のための初期化法」
 石塚 公輔「フランクウルフ法による SVM 学習法の検討」