Thesis
2017年度
修士論文
新井 貴大 画像によるロボットのナビゲーションのための照明変化に堅牢な画像マッチング手法の研究 Summary
須田 雄大 色ヒストグラムの重み付けを利用した信号認識手法の提案 Summary
山田 ⻯也 混同色線上の位置情報を画素のブリンク情報にマップした色覚異常者用の画像処理 Summary
大和 一矢 色ヒストグラムとSVMを用いた特定服装人物検出手法の提案 Summary
卒業論文
大谷 菜摘 自動運転車両のための道路白線検出 Summary
金井 貴寛 Haar-like特徴量によるカスケード分類器を用いた前方の車両検出 Summary
棟方 咲希 色情報を用いた道路標識の自動抽出 Summary
村上 公介 移動ロボットのためのステレオカメラを用いた障害物検出の性能向上手法 Summary
2016年度
修士論文
新井 真人 自律走行ロボットのための撮影位置の変化に堅牢な画像照合手法 Summary
越 貴章 ドット・格子を用いた模様掛けによる色覚異常者のための画像変換手法 Summary
杉田 卓朗 Snakes法による右心室の短軸像輪郭検出 Summary
中村 弘樹 つくばチャレンジのための色情報と形状情報を用いた人物検出手法 Summary
卒業論文
大山 順平 エピポーラ拘束を用いた小惑星画像の対応点決定における精度向上手法 Summary
関口 尚輝 色覚異常者のための色の境界検出 Summary
Tran Ngoc Hieu つくばチャレンジのため信号機認識手法の研究 Summary
山口 裕輝 小惑星画像の対応点決定を目的としたSIFTとAKAZEの性能比較 Summary
2015年度
卒業論文
須田 雄大 背景差分画像の重心を用いたマーモセットの手指運動測定 Summary
山田 竜也 混同色線上の位置を画素のブリンク情報にマップした色覚異常者用画像処理 Summary
大和 一矢 色情報と大津の閾値判別法を用いたエッジ検出 Summary
新井 貴大 移動ロボットのための位置情報モニタリングシステムの開発 Summary
2014年度
修士論文
周藤 貴将 神経細胞画像における特定樹状突起の自動検出手法の研究 Summary
清水 美咲 色情報と形状特徴を用いた道路交通標識の認識手法の提案 Summary
竹野 翔太 シーン照合のための照明変化に対して堅牢な画像照合方法 Summary
卒業論文
中村 弘樹 つくばチャレンジのための形状情報と色情報を用いた人物検出手法 Summary
杉田 卓朗 画像群による3Dプリンタ用のモデル形成手法 Summary
新井 真人 エッジ画像を用いた照明変化に堅牢なテンプレートマッチング Summary
成松 篤 画像処理を用いた実験動物の運動機能計測手法 Summary
越 貴章 ハッチングを用いた色覚異常者のための画像変換手法 Summary
2013年度
修士論文
橋本 尚孝 画像領域に依存した処理を行う色覚異常者のための画像改善手法
麻 永健 Mean Shift と Kalman Filter を統合した物体追跡法
卒業論文
小松 洋喜 自律走行ロボットの障害物検出に最適化されたステレオマッチング手法
大高 悠希 コンピュータグラフィクスにおける最適視点位置の自動計算 Summary
イメリア サントソ 画像処理によりミニチュア風景を作成する手法の研究 Summary
石川 裕太郎 光学フィルターを用いた色覚異常者の視認補助手法の研究 Summary
2012年度
修士論文
鹿貫 悠多 勾配方向ヒストグラムのエントロピーによるカメラの放射歪の自動補正
NGUYEN VAN KHOI Kolmogorov-Smirnov検定と背景差分を用いた動体検出
DZULFAHMI Performance evaluation of feature descriptors for application in outdoor-scene visual navigation
卒業論文
竹野 翔太 天候・照明変化に対して堅牢な画像照合方法の評価 Summary
山田 規泰 ステレオ画像処理による障害物検出の高速化手法の提案 Summary
清水 美咲 形状および色特徴を用いた安全運転支援システムのための信号機検出処理 Summary
周藤 貴将 格子錯視における側抑制機能の影響
2011年度
修士論文
阿久津 裕之 テンプレートマッチング法のパターンの変形に対する耐性の実験的評価 Summary
神宮 彩実 防犯カメラで撮影された低解像度のナンバープレートの数字識別 Summary
角田 勇樹 路面パターンと画像直線を用いた自律移動ロボットにおける自己位置推定 Summary
平野 悠太 自律移動ロボットのためのSURF特徴点の3次元復元地図に基づく自己位置推定
卒業論文
橋本 尚孝 不判別色をテクスチャによって表現する色覚異常者のための画像処理
原田 和茂 テンプレートマッチング手法の天候・照明変化に対するロバスト性の評価 Summary
福嶋 武司 CHLACを用いた異常動作検出における入力画像のサイズ縮小に伴う検出力変化の評価
藤野 俊樹 スポーツ選手の運動解析を目的とした背景差分とラべリングによる移動体追跡 Summary
古川 権大 CGにおける最適光源位置選択のための照明条件の評価法 Summary
2010年度
修士論文
朝岡 峻一朗 統計的リーチ特徴法(SRF)を応用したオプティカルフロー検出
鈴木 雄太 サポートベクターマシンを用いたCHLAC特徴による異常行動認識
都丸 拓馬 音による家庭内の異常状態検出
山上 紗由莉 オプティカルフローを特徴量とした部分空間法による表情認識
卒業論文
伊藤 幸祐 音声認識エンジンJuliusのノイズ環境下における認識性能の評価
大芦 麻衣 オプティカルフローを用いた画像による異常シーンの検出
NGUYEN VAN KHOI 背景差分を用いた物体追跡
小平 浩之 ハフ変換を用いた直線群検出による自律走行ロボットの停止位置推定
DZUL FAHMI 図形パターン照合のための多角認識アルゴリズムとその自律走行ロボットへの応用
2009年度
修士論文
浦野 和典 移動ロボットのためのステレオカメラによる障害物検出と回避
金井 克友 画像照合による自律走行ロボットの自己位置推定
斎藤 孝博 色と形状の情報による画像からの最高速度規制標識の検出
卒業論文
阿久津 裕之 テンプレートマッチング法のパターンの変形に対する耐性の評価 Summary
神宮 彩実 防犯カメラで撮影された低解像度ナンバープレートの数字識別 Summary
角田 勇樹 自律走行ロボットのためのハフ変換を用いた進行方向算出 Summary
平野 悠太 自律走行ロボットの行動制御プログラムの作成 Summary
2008年度
修士論文
松永 錦弥 階層化CHLAC特徴を用いた画像による異常行動の検出
小菅 広太 色覚障害のためのカラー画像の色変換とその評価
卒業論文
見目 真一 光通信を用いた理科教材の開発 Summary
朝岡 峻一朗 たんぱく質の電子顕微鏡画像と共焦点レーザ顕微鏡画像のレジストレーション手法の研究 Summary
山上 紗由莉 オプティカルフローによる顔の表情変化の有無の検出 Summary
鈴木 雄太 階層化CHLAC特徴ベクトルを用いた異常行動検出 Summary
2007年度
修士論文
小西 崇弘 異常の自動認識により連続動作可能なLinux用画像監視ソフトウェアの開発
矢崎 圭 色と移動情報による監視カメラ画像の検索方法
山田 昌宏 画像フィルタリングによる顔画像からの瞳位置抽出
卒業論文
合田 翔吾 異なるプリンタによる印字結果の自動比較
金井 克友 バックモニタ画像処理のための画像歪の補正
斎藤 孝博 色と形の情報を用いた駐車禁止標識の認識
浦野 和典 Haar-like特徴による道路標識の認識
2006年度
修士論文
根岸 淳 デジタルカメラによる再現性のある色の測定
松岡 恵美子 画像処理によるプリンタ印刷結果の自動比較
オスマン エゲメン ドエル Automatic Shape Cut by Laser under Computer Vision Guidance
卒業論文
井上 裕市 背景差分法による歩行者の追跡
深海 潤 白黒カメラからのカラー情報復元
春山 哲哉 プリンタ印字の自動比較のための位置合わせ処理
若林 直樹 楽譜の読み取りシステムの開発